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机器人类型、机器人常用分类

2024-03-05 09:32 性质:原创 作者:Mulan 来源:AGV
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人形机器人

阿西莫,机器人大使。 (HONDA)

Geminoid F 有真发(ATR/KOKORO)

Geminoid DK思考人生

人形机器人有一个像人一样的机械身体,有手臂、腿和头部,它们通常可以像我们一样行走和操纵物体。机器人的身体通常具有类似机器的外观,就像本田友好的机器人大使阿西莫和波士顿动力公司运动敏捷的阿特拉斯等人形机器人一样。但类人生物也可以拥有类似人类的外观。例如Geminoid系列机器人,它们与真人相似。类人机器人比任何其他类别的机器人更能激发人们的想象力。尽管它们在科幻小说中很受欢迎,但它们仍然局限于研究实验室,类人生物生活在我们中间的梦想仍然是一个遥远的现实。

工业机器人

Unimate,机器人爷爷。 (SSPL/GETTY IMAGES)

普罗透斯举重(AMAZON ROBOTICS)

YuMi协作机器人(ABB)

工业机器人执行重复性任务,例如拾取、移动和组装零件,以及切割、焊接、喷漆、抛光、包装和制造中常见的其他工作。常见类型的工业机器人由快速且精确移动的机械臂组成。Unimate就是一个例子,它是所有工厂机器人的鼻祖。库卡的泰坦是世界上最强的机器人手臂,欧姆龙的Quattro是最快的机器人手臂之一。还有协作机器人,例如 ABB 的YuMi和优傲机器人的UR系列,它们可以安全地与人类工人一起操作。除了机械手之外,工业类别一直在扩展,包括亚马逊Proteus等仓库机器人、Spot和ANYmal等检查四足机器人,甚至Digit等人形机器人。工业机器人是现有最常见的机器人类型之一。它们用于汽车、电子、机械、塑料、化工、食品等行业。据一项估计,目前有 350 万台工业机器人在运行。

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