德国Toposens与英飞凌科技公司（IFNNY）合作，利用Toposens专有的3D超声波技术实现自主系统的3D障碍物检测和防撞。

这家位于慕尼黑的传感器制造商提供三维超声波传感器ECHO ONE DK，利用声音、机器视觉和先进的算法，为机器人、自动驾驶和消费电子等应用实现了稳健、经济和准确的三维视觉。这款易于集成的三维超声波传感器通过精确的三维障碍物检测实现了安全避撞。它基于IFNNY的XENSIV™MEMS麦克风IM73A135V01。

这款下一代参考产品使客户能够减少开发工作和上市时间。此外，与现有的工业三维传感器相比，它的成本低、能效高。

IFNNY副总裁兼传感器产品线负责人Roland Helm博士说：新技术是提高自动导引车（AGV）性能的理想选择。我们的XENSIV MEMS麦克风能够检测声音脉冲，因此它们是通过超声波进行三维物体定位的关键部件。“

IFNNY副总裁兼传感器产品线负责人Roland Helm博士说："Toposens提供了一个非常低的噪音和业内最高的SNR（信噪比）的组合，从而提高了3D数据的可靠性。这样就可以探测到来自遥远、复杂和小物体的最微弱的超声波回波。利用英飞凌的MEMS麦克风，我们能够实现我们的新的超声波3D传感器，在超声波频谱中具有很高的整体灵敏度，给我们提供了最好的范围和最宽的开放角度。"

Toposens的首席执行官和联合创始人Tobias Bahnemann说。"这使我们的AGV、机器人或其他应用能够避免与各种障碍物发生碰撞，甚至在最恶劣的环境中也是如此，IP57的防护等级证明了这一点。"

通常情况下，照明条件、反射和天气会影响现有传感器技术的性能。然而，Toposens传感器依靠回声定位来生成实时3D点云。这甚至可以在最具挑战性的条件下指导自主系统，并使消费电子产品能够识别其周围环境。超声波回声定位传感器实现了三维多物体检测，这对避免碰撞至关重要，而且校准工作量小，可靠性和坚固性高。此外，超声波传感减少了使用光学传感器时可能出现的大量假阳性和假阴性，降低了系统的效率。

Toposens为客户提供新的平台ECHO ONE DK，以便更容易、更灵活地评估其产品中的传感器。为了便于集成，CAN作为标准的通信接口，其他的可以根据要求提供。

有三个软件包：一个C++库、ROS支持和一个跨平台的3D数据可视化工具。此外，还有一个单独的接口适配器可用于固件更新。

关于ToposensToposens GmbH

Toposens GmbH 于2015 年在德国慕尼黑成立，由嵌入式系统、硬件开发、3D 传感、数字信号处理和机器视觉领域的专家组成。他们共同成功开发了世界上第一个基于仿生原理的3D 超声波传感器，模仿蝙蝠的回声定位技术，提供强大、低成本和精确的近距离3D 数据点。与现有的传感器技术可能会受到光照条件、反射和天气的负面影响不同，Toposens 创建了一个使用实时3D 数据映射和对象识别软件的系统，即使在最困难的环境中也能引导自动系统，例如AGV。Toposens 的客户包括一些世界领先的机器人和汽车公司。

Toposens 成立于 2015 年，总部位于慕尼黑。公司的故事始于创始人亚历山大·鲁多伊 (Alexander Rudoy) 试图开发一种机器鱼玩具，该玩具可使用电动机在水中独立移动。为了避免与真鱼相撞，Alexander 需要合适的传感器来定位。因为他找不到任何东西，所以他为自己的高级超声波传感器创建了算法。

从那时起，Toposens 有了长足的发展，现在由嵌入式系统、硬件开发、3D 传感、数字信号处理和机器学习、专业项目管理以及高科技 B2B 营销和销售方面的专家组成。我们共同成功开发了世界上第一个基于仿生学原理的 3D 超声波传感器，模仿蝙蝠的回声定位技术，以提供稳健、低成本和精确的近距离 3D 数据点。

现有的传感器技术可能会受到光照条件、反射和天气的负面影响，而我们创建了一个系统，使用实时 3D 数据映射和对象识别软件来引导 AGV 等自主系统，即使在最困难的环境中也是如此。

我们为我们的客户组合感到非常自豪，其中包括一些世界领先的机器人和汽车公司。

我们的团队汇集了将创新传感器技术转化为成品所需的所有技能。我们专注于为机器人行业的所有领域，特别是物流和供应链领域的 AGV 和 AMR 等移动机器人提供 3D 防撞技术。

这个市场的一个共同痛点是光学传感器难以可靠地检测叉车货叉，因为它们是黑色的，尤其是在不利的光照条件下。

我们的传感器用声音而不是视觉检测物体，可以克服这些缺点，提高机器人安全性。