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英特尔推出全新实感 D457深度摄像头,可用于自主移动机器人

2022-10-24 09:30 性质:原创 作者:DDing 来源:AGV网
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与该系列中的所有相机一样,D457 与英特尔实感软件开发套件 (SDK) 兼容,使现有客户易于使用。英特尔公司推出了英特尔RealSense深度相机D457,这是一款高精度、长距离的立体相机,通过增加一个...

与该系列中的所有相机一样,D457 与英特尔实感软件开发套件 (SDK) 兼容,使现有客户易于使用。

英特尔公司推出了英特尔RealSense深度相机D457,这是一款高精度、长距离的立体相机,通过增加一个千兆位多媒体串行链路(GMSL)/FAKRA接口来扩展英特尔RealSense深度相机D455的功能。英特尔RealSense D457深度相机旨在解决自主移动机器人的连接挑战。

英特尔RealSense技术公司产品和市场部负责人Joel Hagberg说:“深度相机D457为英特尔RealSense相机产品系列增加了一个GMSL串行器和FAKRA连接器。GMSL/FAKRA接口、连接器和较长的电缆接口在汽车行业得到广泛使用,非常适合用于自主移动机器人。”

在英特尔RealSense立体声产品系列中增加GMSL FAKRA接口,使客户能够利用更长的15米电缆长度和安全的汽车锁定连接器。D457利用D450模块设计,将深度传感器之间的距离延长到95毫米,并将4米处的深度Z值误差提高到2%以下。更宽的基线在与D415/D435/D435i相同的范围内提供了更好的准确性。为了改善深度和RGB图像之间的匹配,全局快门传感器具有匹配的86度视场。D457有一个IP65等级的外壳,可以防尘和防止投射水。

D457深度相机为英特尔RealSense相机产品系列增加了一个GMSL串行器和FAKRA连接器。与USB相比,GMSL/FAKRA的功率更低,ESD/EMI噪音更低,延迟更小,并且具有更长的电缆长度接口。与以太网相比,GMSL接口还提供更高的带宽。它需要一个具有GMSL反序列化器和FAKRA连接器的兼容主机平台。USB接口仅用于生产线和调试。

GMSL串行器将电缆长度支持扩展到15米,并允许使用安全的FAKRA连接器,这是机器人应用的首选。D457有一个单独的内核驱动包来支持GMSL串行器。它在所有主要平台上进行了测试和验证,支持GMSL反序列化器和FAKRA连接器。

D457是英特尔RealSense D400相机系列的一部分,该系列采用了英特尔最新的深度传感硬件和软件,并将其放入易于集成的封装产品中。该相机在英特尔的生产线上进行组装,可以简单而直接地集成到下游产品中。

与所有D400系列相机一样,D457与英特尔RealSense软件开发工具包(SDK)兼容,使现有客户能够轻松使用。

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