| 型号 | VSY30D60E-2 | ||
| 外形尺寸 | 190*140*30mm | ||
| 基 本 参 数 | 单路额定电流 | 30A±2% | |
| 单路最大电流 | 60A±5% | ||
| 温升 | 25A 30min≤40K | ||
| 驱动频率 | 8 ～ 14KHz±0.1KHz | ||
| 保护延时 | 30±2S | ||
| 供 电 | 额定工作供电 | 48VDC±15% | |
| 极限供电范围 | 20V～84VDC | ||
| 平均无故障小时（MTBF） | ≥5000小时 | ||
| 功率控制方式 | SVPWM控制 | ||
| 最高平均输出电压 | 48VDC | ||
| 防护等级(柜内) | IP54 | ||
| 结构（壁挂式） | 正面安装 | ||
| 冷却方式 | 强制风冷 | ||
| 反馈方式 | 增量式编码器，霍尔反馈,旋变反馈 | ||
| 基 本 功 能 | 工作模式 | 速度模式、转矩模式、混合模式，出厂默认速度模式 | |
| 上电就绪时间 | 上电后无故障3S内驱动器准备就绪 | ||
| 能量泄放 | 无 | ||
| 硬 件 保 护 | 欠压保护 | 20±1V | |
| 过压保护 | 85V±1V | ||
| IGBT保护 | IGBT驱动欠压或IGBT过流（单路电流大于70A） | ||
| 驱动器过热保护 | 内置NTC温度传感器 报警温度：90℃，恢复温度：85℃ | ||
| 软 件 保 护 | 超载保护 | 驱动器输出最大工作电流一定时间后报超载保护（时间软件可设，默认5S） | |
| 过流保护 | 驱动器输出超过软件设置的最大电流值 | ||
| 故障锁定 | 超载保护时停机锁定，可延时自动恢复或重上控制电立即恢复，其它故障自动恢复 | ||
| 超差保护 | 电流或者速度超差保护 | ||
| 数 字 输 入 输 出 | 输入 | 伺服启动、位置环脉冲误差清除、零速箝位、位置命令触发、 转矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、转矩命令、 模式切换命令、急停、反转禁止极限、正向禁止极限、正向点动、反向点动、复归原点、原点搜寻指令、脉冲输入禁止、异常重置、速度环增益切换、位置环增益切换、输入反向命令、电子齿轮分子、霍尔位置自动识别 | |
| 输出 | 电源欠压、位置异常、霍尔错误(反馈异常)、过流、超载、 EEPROM故障、IGBT故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、 速度超差、电机过热、电源过压、伺服就绪、伺服运行、零速到达、目标速度到达、目标位置到达、转矩限制中、警告、制动输出、 原点回复完成、超过载门槛、错误报警、命令完成、方向堵转、 正向堵转、反向指示、Z脉冲输出 | ||
| 通讯功能 | 通讯协议 | RS485 以太网（总线通讯） | |
| 传输距离 | ≥100米 | ||
| 电流 控制 | 阶跃响应 | 上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1次 | |
| 电流环频带 | ≥500Hz | ||
| 速度限制 | 参数设置或基于外部给定模拟量 0V～+10VDC | ||
| 速 度 控 制 | 正设定对应输出极性 | 正设定时电机旋转方向为正方向 （正方向定义为：从轴伸端观察，顺时针旋转为正方向） | |
| 速度反馈元件 | 增量式光电编码器/旋变编码器 | ||
| 编码器供电电源 | +5V±2%/200mA | ||
| 调速比 | ≥3000：1 | ||
| 阶跃响应特性 | 指定适配电机时： 上升时间≤30ms；超调量≤15%；振荡次数≤1.5次 | ||
| 正弦频带响应带宽 | ≥100Hz | ||
| 静差率 | ≤0.4%（转速1000RPM，加载额定转矩时） | ||
| 转速波动率 | ≤0.4% | ||
| 线性度 | ≤0.4% | ||
| 环境要求 | 运行温度 | -40℃～+55℃ | |
| 储存温度 | -55℃～+65℃ | ||
| 相对湿度 | 5%～90%、有凝露（25℃时） | ||
| 海拔高度 | 0～3000米 | ||
| 污染等级 | 3级 | ||
| 三防要求 | 满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾） | ||
| 振动要求 | 频率：从5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； | ||
| 冲击要求 | 按冲击18g，6ms，半波，300次（每轴每向50次，共三轴六向） | ||
粤公网安备 44010602004351号