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Inmotion:第3代APS动力转向控制器

Inmotion:第3代APS动力转向控制器

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Inmotion 是全球领先的工业车辆领域交流控制器和相关产品供应商。通过精良的设计,第3代动力转向驱动器(APS)满足欧洲功能性最新安全标准。

APS驱动器提供多种信号接口和控制模式,可与各种类型转角输入信号和电机直接连接。根据实际使用需要,APS可做为一个独立转向系统运行控制转向,也可置于整车CAN总线作为一个子系统。现已广泛应用于各种车辆,包括Class 1,2,3等各类工业车辆。

  • 精良的设计和先进的生产工艺确保了最佳的产品品质和可靠性

  • 防护等级满足电动车辆各种恶劣运行环境要求

  • 遵循Automotive Spice ©标准的软件开发和评估流程,确保软件的可靠和高效

  • 开放的软件开发平台,在不损害安全监控功能的前提下,可进行功能定制化,完美集成到系统

  • 强大的ARM处理器和操作系统,可并行处理定制化的功能任务和电机控制任务

  • 满足ISO13849-1, category 3要求,监控处理器用于冗余监控,保证安全

  • 可扩展且强大的事件处理和日志系统简化了故障诊断,减少当机时间

  • 支持交流异步电机、交流同步电机和直流无刷电机

  • 采用35p AMP密封型接插件,多个I/O接口可供使用,支持双路电机转速反馈传感器和双路转角输入传感器

  • 驱动输出接口由主控制处理模块和监控处理模块共同控制,确保功能安全执行

  • 内置的Can总线支持在线诊断和软件下载

  • 支持工业标准CANopen协议,提供可靠的设备间通信

  • 系统架构采用双冗余CAN节点结构,确保安全和稳定可靠

  • 点对点通信结构可以无需主节点,实现节点间在CAN总线上的自由通信

  • 体积小,易于集成安装