在繁忙的厂房车间里，叉车作为不可或缺的搬运设备，承担着大量货物的装卸与转运工作。然而，视觉盲区成为叉车作业中致人伤亡、车辆碰撞的主要原因，如货物遮挡、进出门位置以及拐弯处等。

叉车安全问题与现状

1、当行人或其他车辆进入门口/拐角盲区时，驾驶员难以及时察觉，极易发生碰撞事故。

2、安全标语难以从根本上消除盲区带来的风险，人工巡查也无法做到实时、全面监管。

为解决这一难题提供了科学有效的技术方案——UWB叉车防撞系统，成为守护厂房车间安全的“智能卫士”。

防撞系统实现原理：UWB（Ultra-Wideband，超宽带）技术是一种无载波通信技术，通过发送和接收纳秒级的脉冲信号来实现高精度的定位与测距，为叉车防撞系统提供了核心技术支撑。UWB叉车防撞系统主要由以下部分组成并协同工作：

1、标签与基站部署

在叉车上安装UWB标签，在厂房车间的门口、拐角等关键位置以及需要防护的区域部署UWB基站。标签和基站通过发射和接收UWB脉冲信号，实现相互之间的通信与定位。

2、实时定位与测距

UWB技术利用脉冲信号的飞行时间（ToF）原理，精确计算标签与基站之间的距离。由于UWB信号具有穿透力强、抗干扰能力好、定位精度高（可达厘米级）的特点，能够实时、准确地获取叉车在车间内的位置信息。系统不断监测叉车与周围物体、人员的距离变化。

3、智能预警与控制

当系统检测到叉车与行人、其他车辆或障碍物的距离接近预设的安全阈值时，会立即发出声光报警，提醒驾驶员采取制动或避让措施。在紧急情况下，系统还可自动触发制动装置，强制叉车减速或停车，避免碰撞事故的发生。

应用场景

（一）门口/拐角防撞

厂房车间的门口和拐角处是视觉盲区的“重灾区”。UWB叉车防撞系统在这些位置部署基站后，当叉车接近时，系统能提前检测到盲区是否存在行人或车辆。例如，在车间门口，若有人员经过，叉车尚未驶出门口，系统便会发出警报，提醒驾驶员注意，有效避免“鬼探头”式的碰撞事故。在拐角处，通过精准定位，系统可实时监测叉车转弯半径内的情况，确保转弯安全。

（二）人车/车车防撞

人车防撞：为车间工作人员佩戴UWB定位标签，系统可实时感知人员位置。当叉车靠近人员时，根据距离远近，分级发出不同强度的警报。如距离较近时，叉车和人员佩戴的设备同时发出高频警报声，提醒双方注意避让，保障人员在车间内活动的安全。

车车防撞：多辆叉车同时作业时，系统实时监测各叉车的位置与行驶轨迹。当预测到两辆叉车有碰撞风险时，如相向行驶且距离过近，系统会分别向两辆叉车的驾驶员发出警报，并根据实际情况控制车速，调整行驶路线，避免叉车之间发生碰撞，确保车间内叉车作业有序、安全进行。

从精准定位到智能预警，从门口拐角防护到人车、车车防撞，该系统为叉车作业构建起全方位、立体化的安全防护体系。在工业生产对安全要求日益严苛的今天，UWB叉车防撞系统将成为企业保障生产安全、提升管理效率的重要利器，为厂房车间的安全运营保驾护航。