风得控 RGV穿梭车一拖六伺服驱动器VSY10D60H-6
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立体仓库RGV小车专用一拖六伺服驱动器
外形尺寸：150*83*73mm
额定电流：30A±2%
最大电流：60A±5%
温升：25A 30min≤40K
驱动频率：8 ～ 14KHz±0.1KHz
保护延时：30±2S
VSY30D72产品规格表
| 型号 | VSY30D72 | ||
| 外形尺寸 | 150*83*73mm | ||
| 基 本 参 数 | 额定电流 | 30A±2% | |
| 最大电流 | 60A±5% | ||
| 温升 | 25A 30min≤40K | ||
| 驱动频率 | 8 ～ 14KHz±0.1KHz | ||
| 保护延时 | 30±2S | ||
| 供 电 | 额定工作供电 | 60VDC±15% | |
| 极限供电范围 | 20V～85VDC | ||
| 平均无故障小时（MTBF） | ≥5000小时 | ||
| 功率控制方式 | SVPWM控制 | ||
| 最高平均输出电压 | 82VDC | ||
| 防护等级(柜内) | IP54 | ||
| 冷却方式 | 强制风冷 | ||
| 基 本 端 口 信 息 | 1路模拟电压输入端口 | 模拟输入1, 12位的AD采集。 输入阻抗：10KΩ，输入模拟电压：-10V～+10VDC | |
| 3路数字IO控制输入端口 | 电压输入范围：12～24VDC，软件可设高低有效，默认输入低电平有效 ，内置限流电阻4.7K。 | ||
| 3路数字IO输出端口 | 集电极开路输出，最高耐压60V，最大持续电流25mA，软件可设输出有效状态，默认输出不导通 | ||
| 2组信号输入用于位置环的控制 | 有带隔离的数字信号控制和差分对控制，外部IO输入可组成A/B脉冲、方向+脉冲两种控制方式,数字信号控制最高频率为500K | ||
| 反馈方式 | 增量式编码器，霍尔反馈,旋变反馈 | ||
| 基 本 功 能 | 工作模式 | 位置环/速度环/转矩环控制，出厂默认速度环控制方式 | |
| 上电就绪时间 | 上电后无故障3S内驱动器准备就绪 | ||
| 硬 件 保 护 | 欠压保护 | 20±1V | |
| 过压保护 | 90V±1V | ||
| IGBT保护 | IGBT驱动欠压或IGBT过流（单路电流大于70A） | ||
| 驱动器过热保护 | 内置NTC温度传感器 报警温度：90℃，恢复温度：85℃ | ||
| 软 件 保 护 | 超载保护 | 驱动器输出最大工作电流一定时间后报超载保护（时间软件可设，默认5S） | |
| 过流保护 | 驱动器输出超过软件设置的最大电流值 | ||
| 故障锁定 | 超载保护时停机锁定，可延时自动恢复或重上控制电立即恢复，其它故障自动恢复 | ||
| 超差保护 | 电流或者速度超差保护 | ||
| 数 字 输 入 输 出 | 输入 | 伺服启动、位置环脉冲误差清除、零速箝位、位置命令触发、 转矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、转矩命令、 模式切换命令、急停、反转禁止极限、正向禁止极限、正向点动、反向点动、复归原点、原点搜寻指令、脉冲输入禁止、异常重置、速度环增益切换、位置环增益切换、输入反向命令、电子齿轮分子、霍尔位置自动识别 | |
| 输出 | 电源欠压、位置异常、霍尔错误(反馈异常)、过流、超载、 EEPROM故障、IGBT故障、驱动器过热、电机缺相、电流超差、 速度超差、电机过热、电源过压、伺服就绪、伺服运行、零速到达、目标速度到达、目标位置到达、转矩限制中、警告、制动输出、 原点回复完成、超过载门槛、错误报警、命令完成、方向堵转、 正向堵转、反向指示、Z脉冲输出 | ||
| 通讯功能 | 通讯协议 | RS485 CAN（总线通讯） | |
| 传输距离 | ≥100米 | ||
| 电 流 控 制 | 阶跃响应 | 上升时间≤1ms；超调量≤5%；振荡次数≤1次 | |
| 电流环频带 | ≥500Hz | ||
| 速度限制 | 参数设置或基于外部给定模拟量 0V～+10VDC | ||
| 速 度 控 制 | 正设定对应输出极性 | 正设定时电机旋转方向为正方向 （正方向定义为：从轴伸端观察，顺时针旋转为正方向） | |
| 编码器供电电源 | +5V±2%/200mA | ||
| 调速比 | ≥3000：1 | ||
| 阶跃响应特性 | 指定适配电机时：上升时间≤30ms；超调量≤15%；振荡次数≤1.5次 | ||
| 正弦频带响应带宽 | ≥100Hz | ||
| 静差率 | ≤0.4%（转速1000RPM，加载额定转矩时） | ||
| 位 置 环 控 制 | 最大输入脉冲频率 | 差分方式1M，数字隔离方式500K | |
| 脉冲指令模式 | A/B脉冲、方向+脉冲 | ||
| 指令控制模式 | 外部脉冲控制/CAN通讯 | ||
| 电子齿轮比 | 电子齿轮N/M倍N：1～65535 M：1～65535 1/20 < N/M < 5000 | ||
| 转矩限制 | 参数设置或基于外部给定模拟量 0V～+10VDC | ||
| 环 境 要 求 | 运行温度 | -40℃～+55℃ | |
| 储存温度 | -55℃～+65℃ | ||
| 相对湿度 | 5%～90%、有凝露（25℃时） | ||
| 海拔高度 | 0～3000米 | ||
| 污染等级 | 3级 | ||
| 三防要求 | 满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾） | ||
| 振动要求 | 频率：从5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； | ||
