近日，德国Sigmatek公司推出了一个车队管理系统，允许AGV被整合到现有的生产设施中，而不管是哪个制造商。亚历山大·梅尔库斯 (Alexander Melkus)提供了对该软件的见解，并解释了为什么也应考虑到实际方面。

AGV的环境检测类型（线导、激光扫描仪、雷达或视觉系统）对运输系统的集成或控制有什么影响？

亚历山大-梅尔库斯：对于Sigmatek的车队管理系统TCS（交通控制系统）来说，这没有任何影响。无论环境检测的类型如何，如果行进路线被阻断，可以根据需要选择合适的替代路线。

在实践中，我们的客户将不同类型的环境检测结合在同一辆车上。这里有一个例子：尽管SLAM（同步定位和测绘）在大多数应用中提供了非常精确的数据，但当环境中缺少明确的区分标志时，该技术就会达到极限。例如，在具有光滑墙壁的长隧道中，经典的线路引导具有明显的优势，就是这种情况。

为什么公司要提前模拟AGV的使用？

亚历山大-梅尔库斯：因为AGV通常被整合到已经在运行的工厂和物流领域，模拟是使时间和成本节约的实施首先成为可能。集成在TCS中的模拟可以比实时处理序列快720倍。这使得在短短几分钟内直观地看到一整天的车辆移动和装载周期，并优化驾驶路线。在报告功能中，图形热图非常突出，显示了交通量大的问题区的位置，这将影响到实际操作中的运输量。另一方面，模拟是用来让ERP系统和TCS之间的信息接口通过它的步伐。简而言之--模拟使其成为可能，一方面，优化系统流程，目的是在调试前就实现最佳的吞吐量，另一方面，使调试阶段本身非常短。

AGV如何独立于制造商而被整合到生产/物流中？

亚历山大-梅尔库斯：TCS已经支持仍然非常年轻的VDA5050标准，该标准是为连接不同制造商的车辆而制定的。如果AGV还不支持这个标准，也可以使用TCP/IP和UDP数据接口，这完全是根据TCS中各AGV的要求定制的。

车队管理系统与控制系统或经典工厂控制系统不同的三个基本点是什么？

亚历山大-梅尔库斯：与传统的SCADA解决方案相比，车队管理系统接管了车辆的主动交通控制，并根据需要选择合适的回避和替代路线。TCS知道车队中所有车辆的当前运行状态，并在计划和分配驾驶命令以及主动交通控制时考虑到这些。此外，它还负责车队中车辆的智能电池和充电管理。这也包括SLAM卡的管理，以及所有车辆上的这些卡保持一致和最新。

此外，TCS为ERP连接提供特定的协议，并提供现成的AGV特定报告和利用率、OEE等KPI指标。

安全方面是如何规划的？

亚历山大-梅尔库斯：根据目前的安全标准，每一种与人混合使用的车辆都必须在设计上保证本身的安全。这意味着安全功能必须在车辆中实现，因此不属于更高级别的车队经理的功能范围。

每辆车上的安全控制器评估来自安全扫描仪和其他安全执行器的安全信息，并确保AGV减速到安全速度或安全停止。

如果有全球紧急停车的要求，Sigmatek安全控制器会根据黑色通道原则，通过WLAN无线传输安全相关的信息和命令。

但是，当公司想要使用自动导引车时，基本上应该注意什么？

亚历山大-梅尔库斯：最重要的前提条件可能是，公司已经有适合AGV的物料流的流程。为了成功实施，必须检查现有的基础设施，例如，现有的负载载体是否被设计成可以被AGV拾起、运输和停放，以及是否可以定义合适的路线。这包括可以控制任何门和障碍物，以便AGV可以不受干扰地通过它们。车辆行驶的地面状况对于平稳运行也是至关重要的。无线数据通信需要一个WLAN基础设施，所以应该检查是否可以使用现有的系统，或者是否应该建立一个单独的WLAN。

还必须考虑到消防问题：必须明确AGV在发生火警时应该如何行动。虽然在许多情况下，使AGV停顿就足够了，但也有这样的情况：行驶路线与人的逃生路线重叠或交叉，AGV只能在这些交叉点之外停顿。